—— 小扭矩“一拖多"在線檢查臺(tái)：一臺(tái)主機(jī)，同時(shí)標(biāo)定 2/4/6 個(gè)微電機(jī)，節(jié)拍縮短 60 %一、一句話認(rèn)識(shí) MTP-NT 系列在智能手機(jī)線性馬達(dá)、TWS 耳機(jī)反饋電機(jī)、智能手表轉(zhuǎn)子、微型泵齒輪箱的產(chǎn)線上，單工位“一測(cè)一"已跟不上 2~3 s 節(jié)拍。Nidec 把“數(shù)字扭矩傳感器 + 伺服旋轉(zhuǎn)臺(tái) + 多軸并發(fā)采集"做成模塊化一體機(jī)，推出 MTP-2NT、MTP-4NT、MTP-6NT：同一臺(tái) DSP-10 主機(jī)，可并行測(cè)試 2/4/6 個(gè)工件，扭矩量程 0–20 mN·m，轉(zhuǎn)速 0–12 000 rpm，單件平均測(cè)試時(shí)間 < 1.2 s。

二、型號(hào)速覽

| 型號(hào)          | 并行工位 | 單工位扭矩量程   | 轉(zhuǎn)速范圍         | 綜合節(jié)拍\*   | 占地      | 典型應(yīng)用             |

| -------      | ----         | --------- | ------------ | -------- | ------- | ---------------- |

| MTP-2NT | 2            | 0–20 mN·m | 0–12 000 rpm | 2.4 s/2件 | 0.35 m2 | 手機(jī)線性馬達(dá)、Φ4 mm 空心杯 |

| MTP-4NT | 4           | 0–20 mN·m | 0–12 000 rpm | 2.4 s/4件 | 0.5 m2  | TWS 反饋電機(jī)、智能手表轉(zhuǎn)子  |

| MTP-6NT | 6          | 0–20 mN·m | 0–12 000 rpm | 2.4 s/6件 | 0.65 m2 | 微型泵、眼鏡音響微傳動(dòng)      |

節(jié)拍 = 上料 1 s + 并行測(cè)試 1.2 s + 下料 0.2 s，與工位數(shù)無(wú)關(guān)，真正“節(jié)拍恒定"。三、硬件架構(gòu)旋轉(zhuǎn)端——微型伺服直驅(qū)軸峰值加速度 20 000 rpm/s，0→10 000 rpm 只需 0.3 s；軸端徑向跳動(dòng) < 2 µm，免夾頭設(shè)計(jì)，直接插入電機(jī)輸出軸即可完成自動(dòng)同心。扭矩端——TNP-20 傳感器陣列每工位一枚 TNP-20（20 mN·m，0.002 mN·m 分辨率），共用 DSP-10 多核 FPGA 并行采樣，50 kHz/通道，通道間相位差 < 1 µs。快速鎖緊——?dú)鈩?dòng)零反撐夾具15 ms 完成“夾緊-旋轉(zhuǎn)-松開(kāi)"，夾持力 3–8 N 可調(diào)，不會(huì)壓傷 0.3 mm 厚馬達(dá)外殼。主機(jī)——DSP-10 多軸版內(nèi)置 8 核 A72 處理器，實(shí)時(shí)運(yùn)算 6 通道扭矩、轉(zhuǎn)速、機(jī)械功率、效率；USB-C + LAN + EtherCAT，可直接寫(xiě)入客戶 MES。四、軟件功能并行模板可加載 6 套不同的 Pass/Fail 模板（A 客戶 5 mN·m±0.1 mN·m，B 客戶 8 mN·m±0.2 mN·m），混線生產(chǎn)不混料。峰值捕捉0.01 ms 尖峰同時(shí)寫(xiě)進(jìn) 6 通道，用于抓取線性馬達(dá)“啟動(dòng)咕咕聲"對(duì)應(yīng)的扭矩毛刺。自動(dòng)標(biāo)定內(nèi)置 1 g 砝碼電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，3 min 完成 6 通道 5 點(diǎn)校準(zhǔn)，無(wú)需外搬砝碼，CNAS  auditors 現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)贊。SPC 看板實(shí)時(shí)計(jì)算 Cpk、Ppk、X-R 圖，支持 10 級(jí)權(quán)限，操作員只能看到 OK/NG，工程師可下載原始 CSV。五、與傳統(tǒng)“一測(cè)一"對(duì)比表格復(fù)制項(xiàng)目單站轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)MTP-6NT并行數(shù)16單件節(jié)拍2.2 s0.4 s設(shè)備占地0.4 m2 ×6 = 2.4 m20.65 m2操作員6 臺(tái)需 2 人1 人年度電費(fèi)（24 h×250 d）3 600 kWh720 kWhGR&R8 %4 %六、典型應(yīng)用案例手機(jī)線性馬達(dá)（MTP-4NT）客戶要求啟動(dòng)扭矩 1.8–2.2 mN·m，四通道同時(shí)測(cè)，節(jié)拍 2.4 s/4件，日產(chǎn)能 50 萬(wàn)件；GR&R 由 9 % 降到 3 %，節(jié)省 6 名操作員。TWS 反饋電機(jī)（MTP-6NT）電機(jī)直徑 4 mm，需測(cè) 3 000 rpm 空載摩擦扭矩 < 0.5 mN·m。六通道并行，一次性通過(guò) Apple 供應(yīng)商審核。微型泵齒輪箱（MTP-2NT）齒輪箱輸出 10 mN·m，要求效率 ≥ 65 %。DSP-10 直接計(jì)算 P_out / P_in，2 通道同時(shí)跑外特性曲線，研發(fā)周期縮短 30 %。七、選配清單溫度探頭：每工位紅外測(cè)溫，自動(dòng)修正 –0.1 %/℃ 扭矩溫漂真空吸嘴：0.3 mm 微孔，防止電機(jī)軸向上竄動(dòng)防靜電罩：離子風(fēng)機(jī) + 導(dǎo)電玻璃，滿足 CLASS 1000 凈化要求第二下料分 BIN：NG 品自動(dòng)吹入紅色料盒，避免人工混料八、維護(hù)與校準(zhǔn)每日：一鍵 30 s 電動(dòng)調(diào)零，無(wú)需砝碼。每周：自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)給絲桿注油 5 s，保證 15 ms 夾持節(jié)奏不衰減。每年：山田光學(xué) & Nidec 聯(lián)合服務(wù)中心上門(mén)，30 min 完成 6 通道 5 點(diǎn)校準(zhǔn)，出具 CNAS 報(bào)告。九、一句話總結(jié)MTP-2NT / 4NT / 6NT 用“多軸并發(fā)扭矩采樣 + 零反撐直驅(qū)旋轉(zhuǎn)"把小電機(jī)測(cè)試節(jié)拍壓到 0.4 s/件，占地省 60 %、操作員省一半、GR&R 提升一倍——讓微電機(jī)產(chǎn)線第一次實(shí)現(xiàn)“高速、高精、省人、省地"四連勝。節(jié)拍 = 上料 1 s + 并行測(cè)試 1.2 s + 下料 0.2 s，與工位數(shù)無(wú)關(guān)，真正“節(jié)拍恒定"。三、硬件架構(gòu)旋轉(zhuǎn)端——微型伺服直驅(qū)軸峰值加速度 20 000 rpm/s，0→10 000 rpm 只需 0.3 s；軸端徑向跳動(dòng) < 2 µm，免夾頭設(shè)計(jì)，直接插入電機(jī)輸出軸即可完成自動(dòng)同心。扭矩端——TNP-20 傳感器陣列每工位一枚 TNP-20（20 mN·m，0.002 mN·m 分辨率），共用 DSP-10 多核 FPGA 并行采樣，50 kHz/通道，通道間相位差 < 1 µs?？焖冁i緊——?dú)鈩?dòng)零反撐夾具15 ms 完成“夾緊-旋轉(zhuǎn)-松開(kāi)"，夾持力 3–8 N 可調(diào)，不會(huì)壓傷 0.3 mm 厚馬達(dá)外殼。主機(jī)——DSP-10 多軸版內(nèi)置 8 核 A72 處理器，實(shí)時(shí)運(yùn)算 6 通道扭矩、轉(zhuǎn)速、機(jī)械功率、效率；USB-C + LAN + EtherCAT，可直接寫(xiě)入客戶 MES。四、軟件功能并行模板可加載 6 套不同的 Pass/Fail 模板（A 客戶 5 mN·m±0.1 mN·m，B 客戶 8 mN·m±0.2 mN·m），混線生產(chǎn)不混料。峰值捕捉0.01 ms 尖峰同時(shí)寫(xiě)進(jìn) 6 通道，用于抓取線性馬達(dá)“啟動(dòng)咕咕聲"對(duì)應(yīng)的扭矩毛刺。自動(dòng)標(biāo)定內(nèi)置 1 g 砝碼電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，3 min 完成 6 通道 5 點(diǎn)校準(zhǔn)，無(wú)需外搬砝碼，CNAS  auditors 現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)贊。SPC 看板實(shí)時(shí)計(jì)算 Cpk、Ppk、X-R 圖，支持 10 級(jí)權(quán)限，操作員只能看到 OK/NG，工程師可下載原始 CSV。

五、與傳統(tǒng)“一測(cè)一"對(duì)比

| 項(xiàng)目                                | 單站轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)              | MTP-6NT |

| ----------------               | ------------------     | ------- |

| 并行數(shù)                            | 1                              | 6       |

| 單件節(jié)拍                         | 2.2 s                        | 0.4 s   |

| 設(shè)備占地                         | 0.4 m2 ×6 = 2.4 m2 | 0.65 m2 |

| 操作員                             | 6 臺(tái)需 2 人              | 1 人     |

| 年度電費(fèi)（24 h×250 d） | 3 600 kWh             | 720 kWh |

| GR\&R                            | 8 %                        | 4 %     |

六、典型應(yīng)用案例手機(jī)線性馬達(dá)（MTP-4NT）客戶要求啟動(dòng)扭矩 1.8–2.2 mN·m，四通道同時(shí)測(cè)，節(jié)拍 2.4 s/4件，日產(chǎn)能 50 萬(wàn)件；GR&R 由 9 % 降到 3 %，節(jié)省 6 名操作員。TWS 反饋電機(jī)（MTP-6NT）電機(jī)直徑 4 mm，需測(cè) 3 000 rpm 空載摩擦扭矩 < 0.5 mN·m。六通道并行，一次性通過(guò) Apple 供應(yīng)商審核。微型泵齒輪箱（MTP-2NT）齒輪箱輸出 10 mN·m，要求效率 ≥ 65 %。DSP-10 直接計(jì)算 P_out / P_in，2 通道同時(shí)跑外特性曲線，研發(fā)周期縮短 30 %。七、選配清單溫度探頭：每工位紅外測(cè)溫，自動(dòng)修正 –0.1 %/℃ 扭矩溫漂真空吸嘴：0.3 mm 微孔，防止電機(jī)軸向上竄動(dòng)防靜電罩：離子風(fēng)機(jī) + 導(dǎo)電玻璃，滿足 CLASS 1000 凈化要求第二下料分 BIN：NG 品自動(dòng)吹入紅色料盒，避免人工混料八、維護(hù)與校準(zhǔn)每日：一鍵 30 s 電動(dòng)調(diào)零，無(wú)需砝碼。每周：自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)給絲桿注油 5 s，保證 15 ms 夾持節(jié)奏不衰減。每年：山田光學(xué) & Nidec 聯(lián)合服務(wù)中心上門(mén)，30 min 完成 6 通道 5 點(diǎn)校準(zhǔn)，出具 CNAS 報(bào)告。九、一句話總結(jié)MTP-2NT / 4NT / 6NT 用“多軸并發(fā)扭矩采樣 + 零反撐直驅(qū)旋轉(zhuǎn)"把小電機(jī)測(cè)試節(jié)拍壓到 0.4 s/件，占地省 60 %、操作員省一半、GR&R 提升一倍——讓微電機(jī)產(chǎn)線第一次實(shí)現(xiàn)“高速、高精、省人、省地"四連勝。

節(jié)拍 = 上料 1 s + 并行測(cè)試 1.2 s + 下料 0.2 s，與工位數(shù)無(wú)關(guān)，真正“節(jié)拍恒定"。三、硬件架構(gòu)旋轉(zhuǎn)端——微型伺服直驅(qū)軸峰值加速度 20 000 rpm/s，0→10 000 rpm 只需 0.3 s；軸端徑向跳動(dòng) < 2 µm，免夾頭設(shè)計(jì)，直接插入電機(jī)輸出軸即可完成自動(dòng)同心。扭矩端——TNP-20 傳感器陣列每工位一枚 TNP-20（20 mN·m，0.002 mN·m 分辨率），共用 DSP-10 多核 FPGA 并行采樣，50 kHz/通道，通道間相位差 < 1 µs?？焖冁i緊——?dú)鈩?dòng)零反撐夾具15 ms 完成“夾緊-旋轉(zhuǎn)-松開(kāi)"，夾持力 3–8 N 可調(diào)，不會(huì)壓傷 0.3 mm 厚馬達(dá)外殼。主機(jī)——DSP-10 多軸版內(nèi)置 8 核 A72 處理器，實(shí)時(shí)運(yùn)算 6 通道扭矩、轉(zhuǎn)速、機(jī)械功率、效率；USB-C + LAN + EtherCAT，可直接寫(xiě)入客戶 MES。四、軟件功能并行模板可加載 6 套不同的 Pass/Fail 模板（A 客戶 5 mN·m±0.1 mN·m，B 客戶 8 mN·m±0.2 mN·m），混線生產(chǎn)不混料。峰值捕捉0.01 ms 尖峰同時(shí)寫(xiě)進(jìn) 6 通道，用于抓取線性馬達(dá)“啟動(dòng)咕咕聲"對(duì)應(yīng)的扭矩毛刺。自動(dòng)標(biāo)定內(nèi)置 1 g 砝碼電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，3 min 完成 6 通道 5 點(diǎn)校準(zhǔn)，無(wú)需外搬砝碼，CNAS  auditors 現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)贊。SPC 看板實(shí)時(shí)計(jì)算 Cpk、Ppk、X-R 圖，支持 10 級(jí)權(quán)限，操作員只能看到 OK/NG，工程師可下載原始 CSV。五、與傳統(tǒng)“一測(cè)一"對(duì)比表格復(fù)制項(xiàng)目單站轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)MTP-6NT并行數(shù)16單件節(jié)拍2.2 s0.4 s設(shè)備占地0.4 m2 ×6 = 2.4 m20.65 m2操作員6 臺(tái)需 2 人1 人年度電費(fèi)（24 h×250 d）3 600 kWh720 kWhGR&R8 %4 %六、典型應(yīng)用案例手機(jī)線性馬達(dá)（MTP-4NT）客戶要求啟動(dòng)扭矩 1.8–2.2 mN·m，四通道同時(shí)測(cè)，節(jié)拍 2.4 s/4件，日產(chǎn)能 50 萬(wàn)件；GR&R 由 9 % 降到 3 %，節(jié)省 6 名操作員。TWS 反饋電機(jī)（MTP-6NT）電機(jī)直徑 4 mm，需測(cè) 3 000 rpm 空載摩擦扭矩 < 0.5 mN·m。六通道并行，一次性通過(guò) Apple 供應(yīng)商審核。微型泵齒輪箱（MTP-2NT）齒輪箱輸出 10 mN·m，要求效率 ≥ 65 %。DSP-10 直接計(jì)算 P_out / P_in，2 通道同時(shí)跑外特性曲線，研發(fā)周期縮短 30 %。七、選配清單溫度探頭：每工位紅外測(cè)溫，自動(dòng)修正 –0.1 %/℃ 扭矩溫漂真空吸嘴：0.3 mm 微孔，防止電機(jī)軸向上竄動(dòng)防靜電罩：離子風(fēng)機(jī) + 導(dǎo)電玻璃，滿足 CLASS 1000 凈化要求第二下料分 BIN：NG 品自動(dòng)吹入紅色料盒，避免人工混料八、維護(hù)與校準(zhǔn)每日：一鍵 30 s 電動(dòng)調(diào)零，無(wú)需砝碼。每周：自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)給絲桿注油 5 s，保證 15 ms 夾持節(jié)奏不衰減。每年：山田光學(xué) & Nidec 聯(lián)合服務(wù)中心上門(mén)，30 min 完成 6 通道 5 點(diǎn)校準(zhǔn)，出具 CNAS 報(bào)告。九、一句話總結(jié)MTP-2NT / 4NT / 6NT 用“多軸并發(fā)扭矩采樣 + 零反撐直驅(qū)旋轉(zhuǎn)"把小電機(jī)測(cè)試節(jié)拍壓到 0.4 s/件，占地省 60 %、操作員省一半、GR&R 提升一倍——讓微電機(jī)產(chǎn)線第一次實(shí)現(xiàn)“高速、高精、省人、省地"四連勝。

節(jié)拍 = 上料 1 s + 并行測(cè)試 1.2 s + 下料 0.2 s，與工位數(shù)無(wú)關(guān)，真正“節(jié)拍恒定"。三、硬件架構(gòu)旋轉(zhuǎn)端——微型伺服直驅(qū)軸峰值加速度 20 000 rpm/s，0→10 000 rpm 只需 0.3 s；軸端徑向跳動(dòng) < 2 µm，免夾頭設(shè)計(jì)，直接插入電機(jī)輸出軸即可完成自動(dòng)同心。扭矩端——TNP-20 傳感器陣列每工位一枚 TNP-20（20 mN·m，0.002 mN·m 分辨率），共用 DSP-10 多核 FPGA 并行采樣，50 kHz/通道，通道間相位差 < 1 µs。快速鎖緊——?dú)鈩?dòng)零反撐夾具15 ms 完成“夾緊-旋轉(zhuǎn)-松開(kāi)"，夾持力 3–8 N 可調(diào)，不會(huì)壓傷 0.3 mm 厚馬達(dá)外殼。主機(jī)——DSP-10 多軸版內(nèi)置 8 核 A72 處理器，實(shí)時(shí)運(yùn)算 6 通道扭矩、轉(zhuǎn)速、機(jī)械功率、效率；USB-C + LAN + EtherCAT，可直接寫(xiě)入客戶 MES。四、軟件功能并行模板可加載 6 套不同的 Pass/Fail 模板（A 客戶 5 mN·m±0.1 mN·m，B 客戶 8 mN·m±0.2 mN·m），混線生產(chǎn)不混料。峰值捕捉0.01 ms 尖峰同時(shí)寫(xiě)進(jìn) 6 通道，用于抓取線性馬達(dá)“啟動(dòng)咕咕聲"對(duì)應(yīng)的扭矩毛刺。自動(dòng)標(biāo)定內(nèi)置 1 g 砝碼電動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，3 min 完成 6 通道 5 點(diǎn)校準(zhǔn)，無(wú)需外搬砝碼，CNAS  auditors 現(xiàn)場(chǎng)點(diǎn)贊。SPC 看板實(shí)時(shí)計(jì)算 Cpk、Ppk、X-R 圖，支持 10 級(jí)權(quán)限，操作員只能看到 OK/NG，工程師可下載原始 CSV。五、與傳統(tǒng)“一測(cè)一"對(duì)比表格復(fù)制項(xiàng)目單站轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)MTP-6NT并行數(shù)16單件節(jié)拍2.2 s0.4 s設(shè)備占地0.4 m2 ×6 = 2.4 m20.65 m2操作員6 臺(tái)需 2 人1 人年度電費(fèi)（24 h×250 d）3 600 kWh720 kWhGR&R8 %4 %六、典型應(yīng)用案例手機(jī)線性馬達(dá)（MTP-4NT）客戶要求啟動(dòng)扭矩 1.8–2.2 mN·m，四通道同時(shí)測(cè)，節(jié)拍 2.4 s/4件，日產(chǎn)能 50 萬(wàn)件；GR&R 由 9 % 降到 3 %，節(jié)省 6 名操作員。TWS 反饋電機(jī)（MTP-6NT）電機(jī)直徑 4 mm，需測(cè) 3 000 rpm 空載摩擦扭矩 < 0.5 mN·m。六通道并行，一次性通過(guò) Apple 供應(yīng)商審核。微型泵齒輪箱（MTP-2NT）齒輪箱輸出 10 mN·m，要求效率 ≥ 65 %。DSP-10 直接計(jì)算 P_out / P_in，2 通道同時(shí)跑外特性曲線，研發(fā)周期縮短 30 %。七、選配清單溫度探頭：每工位紅外測(cè)溫，自動(dòng)修正 –0.1 %/℃ 扭矩溫漂真空吸嘴：0.3 mm 微孔，防止電機(jī)軸向上竄動(dòng)防靜電罩：離子風(fēng)機(jī) + 導(dǎo)電玻璃，滿足 CLASS 1000 凈化要求第二下料分 BIN：NG 品自動(dòng)吹入紅色料盒，避免人工混料八、維護(hù)與校準(zhǔn)每日：一鍵 30 s 電動(dòng)調(diào)零，無(wú)需砝碼。每周：自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)給絲桿注油 5 s，保證 15 ms 夾持節(jié)奏不衰減。每年：山田光學(xué) & Nidec 聯(lián)合服務(wù)中心上門(mén)，30 min 完成 6 通道 5 點(diǎn)校準(zhǔn)，出具 CNAS 報(bào)告。九、一句話總結(jié)MTP-2NT / 4NT / 6NT 用“多軸并發(fā)扭矩采樣 + 零反撐直驅(qū)旋轉(zhuǎn)"把小電機(jī)測(cè)試節(jié)拍壓到 0.4 s/件，占地省 60 %、操作員省一半、GR&R 提升一倍——讓微電機(jī)產(chǎn)線第一次實(shí)現(xiàn)“高速、高精、省人、省地"四連勝。